多选题
对于系统，施加PID控制后可以实现什么性能目标？
A提高系统抗干扰能力。
B无法同时提高相位裕度和减小稳态误差。
C可以提高系统响应速度。
D无法减小稳态误差。
正确答案：A （备注：此答案有误）
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