单选题
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A基坐标系
B大地坐标系
C关节坐标系
D工具坐标系
正确答案：A （备注：此答案有误）
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