多选题
影响机器人定位精度的因素有( )。
A惯性力引起的变形
B热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩
C轴承的游隙等零件结构引起的误差
D控制方法于控制系统的误差
正确答案：A （备注：此答案有误）
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