多选题
机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势()。
A生产线更换可以在数秒内完成
B维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间
C通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加
D使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
E提高自动化程度
正确答案：A （备注：此答案有误）
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