多选题
更换润滑油的步骤()、把出油口塞子重新装好。
A将机器人手动示教到加油时的正确姿态
B机器人关电
C卸下出油口塞子
D从加油嘴处加入润滑油
E让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟
正确答案：A （备注：此答案有误）
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