多选题
更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。
A准备一节新的3V锂电池
B机器人通电开机正常后，等待30秒
C机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池
D装上新电池，插好接头
E准备一节新的5V锂电池
正确答案：A （备注：此答案有误）
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