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多选题

工业机器人程序段编写时,必须要点明备注的指令有()。

A程序运行的当前用户坐标系

B程序运行的当前工具坐标系

C程序运行的整体速度

D程序运行的世界坐标系

E程序运行的关节坐标系

正确答案:A (备注:此答案有误)

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