多选题
工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有()。
A程序运行的当前用户坐标系
B程序运行的当前工具坐标系
C程序运行的整体速度
D程序运行的世界坐标系
E程序运行的关节坐标系
正确答案：A （备注：此答案有误）
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