多选题
当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。
A确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。
B加固架台
C确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。
D检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。
正确答案：A （备注：此答案有误）
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