多选题
位置反复精度大于允许值，解决方法有()。
A没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动
B使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声
C位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动
D位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞
E地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动
正确答案：A （备注：此答案有误）
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