多选题
机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是()。
A没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动
B使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声
C因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致
D齿轮
E地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动
正确答案：A （备注：此答案有误）
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