多选题
工业机器人日常保养的内容为()。
A不正常的噪音和震动，马达温度
B周边设备是否可以正常工作
C每根轴的抱闸是否正常
D控制柜电池是否有电
E伺服电机电池是否有电
正确答案：A （备注：此答案有误）
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