多选题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。
A在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。
B在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。
C未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
D示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
正确答案：A （备注：此答案有误）
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