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单选题

()是在无人机执行任务前由地面控制站制定的主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划其特点是约束和飞行环境给定规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹

A实时规划航程最短

B预先规划全局最优

C航迹规划航时最短

正确答案:A (备注:此答案有误)

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