单选题

__是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求_飞行航迹。（）[1分]

A实时规划，航程最短

B预先规划，全局最优

C航迹规划，航时最短

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正确答案：A （备注：此答案有误）

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单选题

____是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求___飞行航迹。（）[1分]

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多选题

程控手是利用地面控制站以（____）控制无人机巡检系统的作业人员。

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单选题

151. ()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机执行任务的关键。

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多选题

根据《《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》》要求，程控手是利用地面控制站以(____)控制无人机巡检系统飞行的人员。

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多选题

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（）等飞行任务。

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