多选题
当以下条件任意一条不被满足时，ATO会自动退出，这些条件是什么
A列车最高预设模式不为CBTC_AM
B方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位
CATO设备故障
D司控器不在零位
正确答案：A （备注：此答案有误）
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