多选题
BC001 下列选项中，属于基本控制器特征的有( )。
A 带有固化软件
B 算法可以组态，形成高级控制算法
C 可与上级计算机配合，完成高级控制功能
D 功能不可变，基本控制方案无法改变
正确答案：A （备注：此答案有误）
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