GJ-5型轨检车的基本原理是由光纤陀螺和加速度计构建该检测粱的惯性空间基准，通过激光摄像传感器和图像处理技术获得左右钢轨距检测粱的横向和垂向偏移值，通过坐标变换、数字滤波、合成处理等得到各项轨道几何参数。