多选题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（ ）。
A主控制器一般选择PI控制规律
B主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C副控制器一般采用P控制规律
D副控制器必要时引入适当的I作用
正确答案：A （备注：此答案有误）
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