单选题
在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过()来装卡和定位被焊工件，对工件
的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
A控制器：
B驱动器；
C夹具；
D传感器；
正确答案：A （备注：此答案有误）
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