单选题
飞控系统通过什么对飞行数据信息进行计算和校正，实现无人机的自身平衡以及控制 ( )
A主控
B磁罗盘(COMPASS)
C卫星定位模块（GNSS）
D惯性管理单元（IMU）
正确答案：A （备注：此答案有误）
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