单选题
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A完成一次正向运动学计算的时间
B完成一次逆向运动学计算的时间
C完成一次正向动力学计算的时间
D完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案：A （备注：此答案有误）
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单选题
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
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