单选题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量对主变量要求较高一般不允许有余差所以主控制器一般选择（）控制规律;当对象滞后较大时也可引入适当的（）作用。
A P，I
B P，D
C PI，D
正确答案：A （备注：此答案有误）
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