单选题
控制器参数整定的( )是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
A理论计算法
B临界比例度法
C衰减曲线法
D经验凑试法
正确答案：A （备注：此答案有误）
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