多选题
车载子系统根据从ATS接收的（）驾驶列车。不同的运行类型具有不同的运行时间，从而可以用来灵活地调整时刻表。
A运行类型
B允许的加速度率
C制动率
D冲击限制
正确答案：A （备注：此答案有误）
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