多选题
关于城市轨道交通车辆的防滑控制系统描述正确的是（ ）。
A在制动控制装置内的制动电子控制单元通过检测各轴速度进行防滑控制
B各轴的速度传感器及脉冲发生器将与其速度相当的脉冲信号传送给制动电子控制单元
C各转向架的防滑阀由VVVF逆变装置控制，排出
D在紧急制动时防滑装置仍然起作用
正确答案：A （备注：此答案有误）
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