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单选题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。
①视觉传感器(组)
②图像采集卡
③计算机(主处理机)
④机器人及其附属的通信和控制模块

A①②③

B①②③④

C②③④

D①②

正确答案:A (备注:此答案有误)

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