单选题
机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有( )。
①视觉传感器（组）
②图像采集卡
③计算机（主处理机）
④机器人及其附属的通信和控制模块
A①②③
B①②③④
C②③④
D①②
正确答案：A （备注：此答案有误）
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