多选题
为进一步优化伺服控制，需要调整伺服位置环增益，在调整伺服位置环增益需要注意的是：
A所有插补的各轴伺服位置环增益必须相同
B位置环增益过大会引起机床共振
C位置环增益过小会引起加工形变严重
D位置环增益的设定和电机规格相关，不建议进行调整
正确答案：A （备注：此答案有误）
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