多选题
PID控制算法的改进方法有哪些（ ）
AA. 积分分离PID控制算法
BB. 遇限消弱积分PID控制算法
CC. 不完全微分PID控制算法
DD. 微分先行PID控制算法
正确答案：A （备注：此答案有误）
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