多选题
一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。
A 机器人底盘基本运动控制
B 自主导航控制
C 获取底盘状态信息
D 里程计信息读取
正确答案：A （备注：此答案有误）
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