单选题
关于ROS通信方式的描述错误的是( )。
A 现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用
B 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C Action更适合用在执行时间长
D 机械臂关节逆解适合用Service通信
正确答案：A （备注：此答案有误）
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