单选题
关于Topic通信的描述，正确的选项有( )。
A Topic是一种同步通信机制
B 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic
D 一个Node最多只能发布一个Topic
正确答案：A （备注：此答案有误）
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