多选题
手动起降、手动和半自主相互切换、机头重定向检测方法
A完成无人机巡检系统的展开和自检，以半自主起飞方式，将无人机放飞；
B检查无人机系统能否在手动与半自主模式间切换，并检查切换过程中无人机的飞行状态和飞行姿态是否有明显变化；
C在半自主模式下，待无人机状态稳定后，启动无人机的机头重定向功能，将无人机在指定区域内飞行；
D待无人机状态稳定后，将无人机以半自主方式降落。
正确答案：A （备注：此答案有误）
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