多选题
进行整机的自检，自检模块应包括：（），并观察是否有声（光）报警提示或报警代码，记录整机自检完成时间。
A飞行控制模块
B电池电压
C电机和遥控遥测信号（数传）模块
D地面站接受信号
正确答案：A （备注：此答案有误）
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