多选题
任务载荷性能要求：总体要求：
A重量≤2k；
B可视范围要求俯仰角-90°～+90°；
C视场范围内始终不受机体任何部位遮挡；
D云台控制精度优于0.15°；
正确答案：A （备注：此答案有误）
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