多选题
HXD1型机车转向架与老式转向架相比采用了哪些成熟而比较先进的技术（）
A轮盘制动
B滚动抱轴承传动
C砂箱加热
D二系高挠弹簧
E单轴箱拉杆轮对定位
F整体免维护轴箱轴承
G轴箱圆簧
正确答案：A （备注：此答案有误）
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