多选题
OBCU_ATP通过雷达传感器数据和OPG数据来确定（），通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置
A列车的安全速度
B列车的相对走行距离
C列车的运行时间
D列车驾驶模式
正确答案：A （备注：此答案有误）
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