采用增稳或手动飞行模式时，程控手应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候1～3min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。若链路仍未恢复正常，可采取沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略。

判断题

采用增稳或手动飞行模式时，程控手应及时向工作负责人通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。

答案解析

多选题

根据《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》要求，采用增稳或手动飞行模式时，程控手应及时向操控手通报( )等遥测信息。

答案解析

判断题

采用增稳或手动飞行模式时，程控手应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候1～3min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。若链路仍未恢复正常，可采取沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略。

答案解析

判断题

程控手是利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统飞行的工作人员。

答案解析

判断题

小型无人机巡检系统可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点， 然后以增稳飞行模式进行拍照.摄像等作业。不应采用手动飞行模式。

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