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多选题

以下关于驾驶模式的描述正确的是

A自动驾驶模式(ATO)

B非限制人工驾驶模式(NRM)

C自动防护人工驾驶模式(IATP)

D限制人工驾驶模式(RM)

E无人自动折返驾驶模式(ATB)

正确答案:A (备注:此答案有误)

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