单选题
ABB机器人出厂时，控制器采用（ ）急停保护机制，位于（ ）端口。
AA.单回路；X7
BB.双回路；X7,X8
CC.三回路；X7,X8,X9
DD.双回路；X7,X9
正确答案：A （备注：此答案有误）
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