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单选题

如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高, 那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难,此时应该考虑( )。

AA.柔顺控制

BB.PID控制

CC.模糊控制

DD.最优控制

正确答案:A (备注:此答案有误)

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