单选题
工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（ ）。
AA.②①③④
BB.②③①④
CC.②①④③
DD.③②①④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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