单选题
搬运过程中机器人终端效应器/手的力量来自（ ）。
AA.决定机器人手部位置的各关节
BB.机器人手部的关节
CC.决定机器人手部位姿的各个关节
DD.机器人的全部关节
正确答案：A （备注：此答案有误）
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