单选题
仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
AA.运动学正问题
BB.运动学逆问题
CC.动力学正问题
DD.动力学逆问题
正确答案：A （备注：此答案有误）
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