单选题
工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（ ）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定
AA.①②③④⑤
BB.①③④⑤⑥
CC.①②④⑤⑥
DD.②③④⑤⑥
正确答案：A （备注：此答案有误）
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