单选题
机器人与PLC信号通常包括（ ）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号
AA.①②
BB.①②③
CC.①②③④
DD.①②④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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