单选题
西门子S7-1500与库卡机器人间做ProfiNET通信步骤为（ ）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试
AA.①②③④
BB.②③④①
CC.③④②①
DD.④③②①
正确答案：A （备注：此答案有误）
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