单选题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）。
AA.全局参考坐标系
BB.关节参考坐标系
C C.工具参考坐标系
D D.工件参考坐标系
正确答案：A （备注：此答案有误）
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