单选题
KUKA机器人中的KRC4控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。
AA ①②
BB ③④
CC.①②③
DD.①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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