多选题
塞拉门旋转立柱下端与车体通过（ ）连接，上端与（ ）连接。旋转立柱焊接（ ），转臂随机构动作以立柱为轴心做主动转动。
A关节轴承
B驱动装置组成
C上下两个转臂
D安装底板
正确答案：A （备注：此答案有误）
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