多旋翼有几个自由度?要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？（ ）[1分]

A5个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。

B6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。

C6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向左移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向右移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。